項目需求
該系統爲氫電池雙極闆提供高精度焊接；
需要視覺定位；
大幅面(miàn)高精度焊接；
自動上下料。
項目挑戰
加工幅面(miàn)範圍200mm需要振鏡在此範圍内定位精度與重複定位精度達到0.001mm；
視覺定位點需要多次運動拍照；
激光功率控制精度要求高，讓兩(liǎng)片0.15mm厚的金屬闆焊接在一起(qǐ)且下闆不能(néng)有焊接痕迹。
解決方案
使用自動視覺高精度校正功能(néng)校正振鏡；
視覺制作雙mark點共能(néng)智能(néng)定位；
使用波形調制調試工藝最終達到焊接工藝效果。
