項目需求
自動上下料
雙工位準直切割
項目挑戰
太陽能(néng)電池片本身很脆，加工過(guò)程中容易出現碎裂。
吸盤吸電池片時，容易出現粘連的情況。
解決方案
對(duì)每個吸盤和氣缸氣壓進(jìn)行精細化調節，以使動作更加柔順，并防止出現碎裂。同時，加入了吸盤負壓檢測功能(néng)，在負壓到位後(hòu)再進(jìn)行軸動作，以避免掉落或在沒(méi)有吸穩的情況下出現側滑。
在上料吸取時，采用側向(xiàng)分片吹氣加頂升軸抖動的方式，以防止電池片粘連。
提供獨立的上下料功能(néng)，并將(jiāng)上料和下料工位執行完對(duì)應動作後(hòu)，交替到另一個切割工位上方進(jìn)行等待，以提高機台效率和動作流暢性。
獲取并記錄雙工位切割托盤的基準點，并導入CAD圖形進(jìn)行處理，可以直接與基準點進(jìn)行對(duì)齊，快速進(jìn)行加工圖檔處理。
