202302
1.优化标定引导程序
2.统一振镜跳转接口，全部以红光box为基准
3.固高Home回零优化
4.脚本m_TaskNum： 启动脚本01； 关机脚本02；同步线程：11-16；回零脚本：21； 拓展按钮：31+；
5.修复界面配置隐藏异常

2023.03
1.增加PDuserImport.dll空项目，可定制开发外部功能，默认支持SCR脚本使用
2.增加层参数个数设置
3.线段分割功能升级
4.切换文档显示图层参数异常问题
5.测高功能优化
6.SCR脚本可设置缓冲区执行
7.区域拼接启用跟随文档
8.飞行工具优化
9.软限位处理(PDUEx无软限位)

2023.04
1.焊接单点能量编辑-仅针对多边形，特殊线条需先组合线条
2.完善IO响应系统 清除报警 功能
3.优化通过文档打开软件功能 勾选操作记录有日志
4.发布 8.1.1 版本
5.回型填充增加平滑参数
6.优化拓展按钮功能
7.GTS停止加速度/急停加速度处理
8.修复高精度角度校正后不能重复校正问题
9.区域拼接优化，取消反向和平台起始位置设置
10.流程脚本可以传入当前运行实例，作为循环终止的条件 isstop(m_NowRunFlowFileC);
11.回型填充倒序功能
12.高精度角度启用未保存到配置文件修复
13.异化图形提取原路径
14.20230421 升级8.1.2版本
15.高精度校正优化
16.IO工具增加辅控拓展IO

2023.05
1.功率映射功能升级
2.位图功能升级
3.多卡层参数下载修复
4.发布8.1.3版本20230508
5.安装程序自动设置运控卡类型
6.修复单点能量编辑鼠标滚轮操作失败问题
7.修复大数据量+偏移量时轨迹异常问题！！！
8.发布8.1.4版本20230515！！！建议8.1版本软件全部切换 8.1.4以上版本
9.大数据填充显示效率优化
10.多卡脱机问题处理
11.单点能量编辑调试数据分开对应到一二路
12.优化使能文本离线导入功能 - 要新增NPOIdll

2023.06
1.二维码字符保存原图，优化执行逻辑
2.新建/保存文档,默认在当前软件目录下 Documents 文件夹
3.波形号最大设置512
4.通快通用模式增加
5.填充绘制重新定义
6.增加界面调试-操作记录-日志
7.平台校正高精度
8.新增Common文件夹 - 分离Dll
9.新增Back文件夹 - 备份
10.发布版本 8.1.06 - 需更新PDUMontion.exe
11.点线编辑功能升级，增加点，选中点逻辑升级
12. 更新视觉
13. 8.1.07 - 重新构建 NString dll

2023.07
1.替换GlassControl主界面
2.优化系统接口
3.升级AppDemo开发接口
4.修复开机预运行问题
5.升级DogDll
6.发布8.2.02
7.Tcp主机响应增加振镜跳转接口
8.优化主机响应设置弹窗显示
9.取消二维码防重勾选时，取消弹窗提示
10.取消开机预运行 - 默认提前加载运行参数
11.修复软件打开后任务栏不显示问题
12.发布8.2.03
13.修复不显示填充细节时圆工具显示异常(显示无填充状态)
14.修复脚踏 - 运行 01/02 弹窗问题
15.优化NC版本示教方式
16.发布8.2.04

2023.08
1.优化定制工具返回值逻辑
2.tcp系统空格处理
3.相对飞行负方向显示处理
4.8.2.05
5.修复多图层线条操作 - 角点连接功能
6.io输入工具运行增加主界面结果显示
7.组合线条时保留单点能量编辑数据
8.升级线条操作功能 - 封闭图形
9.测高工具增加结束字符处理
10.8.2.06
11.修复功率映射功能
12.激光跟随功能兼容选中工作
13.英文系统UI调整
14.8.2.07
15.修复点，点阵，直线 不能正常运行问题，会终止流程，报定制工具运行失败